Mae racio warws yn ddarn hanfodol o offer craidd mewn logisteg a warysau modern, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer storio nwyddau yn drefnus ac ar gyfer gwella'r defnydd o ofod ac effeithlonrwydd gweithredol.
Mae'r strwythur fel arfer yn cynnwys cydrannau fel unionsyth, trawstiau a silffoedd; gellir addasu manylebau a chynhwysedd cario llwyth yn seiliedig ar siâp, pwysau a gofynion trin y nwyddau. O safbwynt technegol, mae'r dyluniad yn ymgorffori egwyddorion mecaneg i sicrhau dosbarthiad llwyth cyfartal ac atal anffurfiad neu gwymp. Er enghraifft, mae raciau dyletswydd trwm wedi'u hadeiladu o ddur cryfder uchel sy'n gallu cynnal sawl tunnell fesul lefel-gan eu gwneud yn addas ar gyfer eitemau trwm fel rhannau peiriannau a chynhyrchion dur; i'r gwrthwyneb, defnyddir raciau dyletswydd ysgafn yn gyffredinol ar gyfer storio nwyddau ysgafnach megis cydrannau electronig a chynhyrchion defnyddwyr.
